国机精工：人形机器人轴承的核心标的

  先说结论，特斯来人形机器人所涉及的交叉滚子轴承和角接触球轴承，国机精工都有产品或技术储备，而陶瓷球轴承，国机精工也有产品交付客户。在核心轴承领域国机都有产品或技术，更别说别的类型的轴承，应该说国机精工的轴承是人形机器人最受益的标的。

  特斯拉机器人中使用4种轴承，旋转关节使用2个角接触轴承，用来承受较高的转速的和一定的轴向力，使用1个刚性强的交叉滚子轴承， 同时承受较大的径向力和轴向力。线个四点接触轴承，在高转速条件下承受双向较大的轴向力和径向力，以及1个深沟球轴承。国产轴承在供应深沟球轴承、角接触轴承和四点接触轴承更具备优势，交叉滚子轴承门槛较高，国内能制造的企业少。

  1、交叉滚子轴承：与谐波减速器配套使用，制造难度大，全世界内可大规模量产的企业少，最重要的包含日企哈默纳科、德国舍弗勒旗下的INA等，交叉滚子轴承国内少数厂家可供货，难度大，国内人本股份具备交叉滚子轴承小批量供应能力，国机精工具备技术储备和产品。

  2、深沟球轴承：设计简单，能高速运行并且无需保养，价格低，使用最普遍的轴承，国内已经实现成熟供货；

  4、角接触轴承：国内可供货，价格低，精度低；特斯拉机器人旋转关节使用2个角接触轴承。

  在机器人轴承领域，高精度RV减速器用圆锥滚子和滚针轴承。当特斯拉机器人量产达到百万台量级，各类轴承的单价均可降到百元以内，以100万台产量计算，带来的轴承市场空间增量约37亿元。

  根据华西证券的测算，终局情况下人形机器人降至2万美金，各类轴承的单价可降到百元及以下，单机轴承价值量3220元，其中交叉滚子轴承1400元，占比为43.5%,其次为角接触轴承，单机价值量为1120元，34.8%左右，这两类的轴承占比最高。

  看下图的测算，按开源研究的研究，预计旋转关节占比约为25%左右，角接触轴承和交叉滚子轴承在终极心形态下的占比达到了8.3%，也就是单台机器人2万美金中，有415美金是涉及这两类轴承的，其他的线性关节等都有轴承的参与，预计轴承价值量是要超过3000元/台的，上图华西的测算，个人觉得单台价值可能还有提升的可能：

  3）目前结构尚不能定下来，且部分环节不会使用整个轴承，会用到部分零部件，加上陶瓷球柱的运用，价值量估计会更高。

  1、交叉滚子轴承：交叉滚子轴承门槛较高，国内能制造的企业少，目前我看到的公司中，只有未上市的人本集团（可以量产），以及国机精工有这个技术（研报内容），虽然有机构把力星股份归为交叉滚子轴承的生产企业，但就自己了解力星股份主要生产钢球和滚子，也就是轴承的一部分，传统的滚子在轴承的占比仅为10-15%左右。

  公司从“七五”期间开始做陶瓷轴承的探索性研究，“八五”开始对轴承用陶瓷球及陶瓷球轴承进行研究，历经多年的持续攻关和改进，掌握了陶瓷球及陶瓷结构件制备、加工工艺、检验、批次一致性等关键技术，陶瓷球综合性能好，曾获省部级二等奖、三等奖各2项，主持修订“滚动轴承球第2部分：陶瓷球”GB/T 308.2—2010、“碳化硅轴承球规范”GJB 5332—2004等多项标准。

  2018年，为某高速精密轴承配套陶瓷球。针对客户对该类轴承高速、低噪声、且运行平稳针的要求，特种材料开发部研制小组经过多轮试验研究，决定采用氮化硅材料，氮化硅陶陶瓷球瓷具有重量轻、离心力载荷小等特点，且降低单球振动，提高表面上的质量，成功研制混合陶瓷球轴承，满足了精密轴承的高速性能要求。通过多年的持续攻关和改进，可提供产品规格从Φ0.8mm到Φ31.5mm全系列陶瓷球，性能满足GJB 5332—2004的要求，公差等级为G3、G5级。氮化硅陶瓷滚动体具有低摩擦、低温升、高刚性、低离心力的特性，可实现轴承高速、高温、高精度、耐腐蚀等良好性能，大范围的应用于航空航天轴承、火箭发动机轴承、高速精密轴承、机床主轴轴承等，并可按照每个客户需求定制设计开发产品。

  3、超高速角接触球轴承：国机精工2017年就已完成研发。最近泰德股份涨的比较多，主要是特斯拉人形机器人使用了角接触轴承，而泰德股份的产品以薄壁角接触球轴承为主，应用在传统空调压缩机轴承即为此类型，同时，为了更好的提高径向载荷能力和双向轴向承载能力。目前尙未知国机是三点还是四点接触，但从应用场景来看，角接触球轴承的要求更高，有理由相信对国机来讲难度并不大，甚至技术方面的要求已经在这之上。

  公司副总带队，先后赴陕西法士特（秦川机床是其子公司）、中国兵器工业203研究所，将围绕磨料磨具、机床工具、工业机器人、人机一体化智能系统、航空航天、船舶兵器等领域，从产品研究开发、技术突破、业务合作等方面做了深入探讨，并就建立可持续发展的合作伙伴关系达成了共识。

  这个已经很久了，他还有更牛逼的第四代半导体金刚石，可以去看看他的研发或互动易

  沾上芯片了，下午被中芯厕所小作文带起来。半导体耗材Q3起需求恢复、继续国产替代。我国半导体封测环节划片刀和砂轮等耗材市场规模约20e，主要由日本Disco、美国K&S等垄断，三磨所划片刀、减薄砂轮等产品凭借产品质量和性价比优势，对华天科技、长电科技、通富微电等批量供货，22年收入约2.1e、同比+40%。今年Q3开始恢复增长，随着下游需求复苏，公司。

  先说结论，特斯来人形机器人所涉及的交叉滚子轴承和角接触球轴承， 国机精工 都有产品或技术储备，而陶瓷球轴承，国机精工也有产品交付客户。在核心轴承领域国机都有产品或技术，更别说别的类型的轴承，应该说国机精工的轴承是人形机器人最受益的标的。一、 国机精工 轴承业务大事件整理...